5款石頭掃地機器人機型比較！S7/ S6 MaxV/ S5 Max/ S6 Pure/ E5 該選哪台？

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自第一台石頭掃地機器人S6 於19年引進台灣後，這兩年內石頭科技又陸續推出了S5 Max、S6 Pure、S6 MaxV、E5、S7…等多台新機，款款皆熱賣，不知不覺想買掃地機的人前三個會想到的品牌一定有Roborock 石頭科技。但當你真的決定要購買石頭他們家的掃地機時，選擇障礙又來了，多達6、7台不同款式的掃地機到底該怎麼挑，才能以最低的預算買到符合自己需求的機型呢？

這篇就是為了解決各位在挑選上的難題。我們把目前有在台灣販售的石頭掃地機器人通通抓出來整理，並以淺顯易懂的方式比較這些石頭掃地機的差異，各位看完這篇之後一定就能選到最適合自己的機型。這裡先附上一張完整的石頭掃地機器人比較表，大家可以配合後面的文章內容交互著看，這樣會比較好理解。

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在開始介紹前，要先知道石頭機器人目前全系列都是「掃拖」機器人，全部都有拖地功能。如果不想讓掃地機器人拖地，只需要把水箱拆掉就能單獨掃地，非常方便。那接下來就讓我們從中階機型石頭掃地機器人E5 開始介紹起吧！

石頭掃地機器人E5

石頭掃地機器人E5 是台入門款的掃拖機器人，同時也是石頭系列目前唯一定價在萬元以下的機型。這台是在2021年才推出的，跟石頭之前推出的機型比較下來，主要是針對不怎麼要求拖地功能的用戶所設計的。

E5 其實已經具備優異的掃地能力了，2500Pa 強大吸力與石頭的高階機型S6 MaxV 和S7 相同。但拖地能力則較為一般，只是把拖布加掛在掃拖機器人的底部，輕輕的抹過它所經之處而已，只能把一些明顯灰塵拖走，較為頑強的污垢基本處理不了。

石頭掃地機器人E5 的缺點在於導航方式，使用的是成本較低的陀螺儀去定位跟規劃路徑，雖然它還是會採弓字型路徑移動，但要做到精準定位就比較困難。也因此E5 的App 功能較不完整，僅能做到預約清掃這類跟位置無關的事情，沒有辦法透過App 設定禁掃區，所以如果是地面障礙物較多或格局複雜的住家，E5 會比較不適合，建議改選S6 以上的機型。

石頭掃地機器人S6 & S6 Pure

石頭掃地機器人S6 是第一台引進台灣的石頭機型，這台已經可以算是基本功能相當完整的掃地機器人了。

S6 的導航方式不像E5 使用陀螺儀，而是採用LDS雷射導航，因此可以做到精準定位。使用LDS雷射導航所帶來的好處是App 功能的完整，除了入門款E5 原先就有的預約清掃外，還多了劃區清掃、指定房間清掃、設定禁止清掃區域、設定虛擬牆…等功能。有時候只想要掃地機器人去掃某個比較髒的房間，或是地上臨時擺放一堆雜物不想掃地機經過，完整App 功能所帶來的好處就顯現出來了。

S6 的拖地設計一樣是加掛扁型水箱在掃地機底部，拖地能力一般般，只是掛一條拖布抹過地面而已，效果有限。

至於石頭掃地機器人S6 Pure 則是S6 的繼任機型，功能上並沒有什麼大幅改動，僅有一些小地方做了點微升級。推出的同時前一代S6 也於官網停售。

第一個升級是拖地水箱容量加大一點。第二是斷點續掃功能升級為「智慧」斷點續掃，S6 Pure 會根據剩餘未清掃的面積判斷所需的電量，充到該電量就出動清掃，不會傻傻的等到充滿電才繼續清掃，這項升級對住家坪數較大且在意清掃時間的人來說可能才比較有感；第三項升級是App 功能新增了多樓層地圖記憶，如果家裡是透天厝，打算用一台掃地機搞定所有地面，這功能就派上用場了。

拖地方面，S6 Pure 跟S6 基本沒有差異，還是用加掛拖布的方式抹過地面而已，所以如果要有更強的拖地能力，則要往上選到更進階的S5 Max、S6MaxV 或S7 機型。

石頭掃地機器人S5 Max

石頭掃地機器人S5 Max 是在S6 之後所推出的機型，掃地方面與S6/ S6 Pure 比較起來基本無差異，有差的地方主要是拖地功能的升級。

S5 Max 是石頭掃地機器人系列中首台引進「加壓拖地」的機型，掃地機掛拖布的地方多了彈簧設計，可以保持穩定向下壓力，讓拖布更貼合地面，針對污垢的清潔效果比S6 Pure 只是輕輕抹過好上不少。此外，S5 Max 拖地水箱設計也跟S6 Pure 完全不同，除了改採電控水箱，對出水量的控制更加精準之外，要拆/裝水箱幫它加水的過程也變得更容易。

另外，S5 Max 跟S6 Pure 一樣有多樓層地圖記憶功能，不過S5 Max 又稍微厲害一些，還多了自訂清潔方案和拖地禁區這兩項新功能。自訂清潔方案可以讓用戶依自己需求，調整掃地機器人清掃每個房間的順序，甚至連每個房間的吸力和出水量都能分別自訂。

總體來說，如果想要好一點的拖地效果，要選到至少S5 Max 或者後續機型。

石頭掃地機器人S6 MaxV

石頭掃地機器人S6 MaxV 是S5 Max 的進階版，最主要的特色是機身前緣搭載了AI 辨識雙鏡頭，可以建構立體影像識別前方的障礙物、測距並進行迴避，避障能力比原本用紅外線進行障礙偵測好非常非常多。官方表示目前S6 MaxV 能辨識的物品包括延長線、線團、鞋子、體重計、底座、風扇和寵物便便，不過就算不是上述這些東西，遇到未知的障礙物S6 MaxV 同樣可以閃開附近不做清掃。

因為有AI 雙鏡頭去偵測「可能讓機器人卡住或懸空的障礙物」，然後提前一步迴避閃讓，S6 MaxV 特別適合有養寵物、小朋友會亂丟東西在地上、平常地面很混亂的家庭使用。順帶一提，平常沒事也可以透過App 查看S6 MaxV 攝像頭錄下的住家即時影像，或者跟家中寵物進行單向通話。

至於S6 MaxV 的掃拖能力如何？它的拖地能力基本與S5 Max 無異，一樣會對地面施加壓力提高拖地時的去污效果；至於掃地的吸力則有往上升級到2500Pa。

S6 Pure vs S6 MaxV 比較

同為S6 系列，許多人會拿S6 Pure 和S6 MaxV 進行比較，兩者間主要的差異在於拖地功能及避障能力。S6 MaxV 拖地時多了個加壓動作，然後有AI雙鏡頭可以識別障礙物進行避障動作，因此在挑選時可以考慮需不需要更進階的拖地功能，以及住家地面會不會常出現障礙物造成掃地機器人移動上的困難。

石頭掃地機器人S7 & S7+

石頭掃地機器人S7 是2021年最新推出的旗艦機，把它看成是S5 Max（而非S6 MaxV）的升級版會比較好理解。因為S7 不像S6 MaxV 有AI辨識鏡頭，相比之下其實兩者各有優缺點，所以這裡才不把S7 看成是S6 MaxV 的升級版。

掃地方面，S7 的2500Pa 大吸力相較S5 Max 有25%的提升，不過最明顯的差異在S7 改用軟膠滾刷做為主刷，軟膠滾刷比起原先使用的尼龍刷毛滾刷更不易纏繞毛髮，尤其適合有長頭髮成員的家庭使用。

至於拖地效果，S7 比起S5 Max 有顯著提升，除了原先向地面加壓的力道增強外，還多了每分鐘3000次的高頻聲波震動，針對卡在地面的頑強污垢、飲料污漬…等，S7 的拖地效果是目前所有石頭掃地機器人機型中最好的。此外，S7 的拖地模組還有個特殊功能，就是在遇到地毯時會把拖布升起，這樣就不用再另外把地毯設定成禁掃區域避免弄濕。

而目前台灣引進最頂級的石頭掃地機器人S7+ 只是比S7 多了一個「集塵座」，掃地機本身並無差異。這個集塵座會在掃地機完成工作後把「掃地機集塵盒」的垃圾吸到「集塵座的集塵桶」內，這樣就不用經常人工去倒掉集塵盒的垃圾，只需等集塵桶滿了再處理就好。對於懶人來說多了集塵座的S7+ 絕對是要列入首選的。

S7 vs S6 MaxV 比較

有時候石頭掃地機器人S7 會有不定期優惠，價格會降到跟S6 MaxV 差不多，那麼這兩台該怎麼選呢？

兩台的吸力都一樣是2500Pa，主要可以在拖地能力和避障能力間做取捨。S7 的拖地效果比較厲害，除了加壓還有高頻聲波震動，同時它採用的軟膠主刷比較不會纏繞長頭髮，這點也可以納入考量。至於S6 MaxV 則有搭載AI雙鏡頭可以避障這項優勢，適合地面環境比較凌亂的住家。

石頭掃地機器人選購懶人包

剛接觸石頭掃地機器人時，可能會因為它混亂的命名方式（S6 Pure、S5 Max、S6 MaxV…等）而感到困擾。不過這樣介紹下來，個人覺得石頭掃地機各機型間的差異特色都還蠻明顯的，價格上也有區分開來，所以在抉擇時應該還算容易。

石頭掃地機器人的全機型電量皆相同，而且都有斷點續掃功能，所以其實不太需要考慮續航力問題。至於吸力方面我個人認為2000Pa 已經足夠，跟2500Pa 相比其實不算是決定性的差異，所以吸力部分也未列入考量。

所以要怎麼選一台適合的石頭掃地機，主要是綜合考量App功能、拖地能力、特殊需求（例如攝影機避障或自動清掃集塵盒），還有預算這幾個方面。

如果不在意拖地能力和App的選房清掃、設定禁掃區…等功能，建議選擇入門款石頭掃地機器人E5 就行了，萬元不到非常好入手。但如果家裡格局複雜或地面障礙物較多，需要用App 畫出禁掃區域，就需要往上選到App 功能完整的S6 Pure，有時候有優惠活動價格會落在萬元左右，同樣容易入手。

至於S6 Pure 和更進階機型S5 Max、S6 MaxV 這三台怎麼選就要從拖地能力和特殊功能兩方面考慮了。

1. 如果只打算要用到掃地機器人的掃地功能，或者不在意拖地能力，那麽選擇石頭掃地機器人S6 Pure 其實就可以了。
2. 想要拖地功能升級，可以加2000元左右改買石頭掃地機器人S5 Max。
3. 住家地面混亂建議可以購買石頭掃地機器人S6 MaxV，多了AI雙鏡頭，避障能力大提升。

石頭掃地機器人S7 是目前台灣石頭系列掃地及拖地能力都最好的一台，如果對拖地效果有一定要求，而且地上常常會出現長頭髮，建議選擇這台。如果你很懶，預算又非常充足，那不就用考慮了，直上石頭掃地機器人S7+ 準沒錯。

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