台灣小米在2021年推出了小米掃拖機器人2、小米掃拖機器人2 Pro 及小米掃拖機器人2 Ultra 集塵版三台新機，再加上之前的米家掃拖機器人/ 1C/ G1，還有米家掃地機器人，通通加起來至少也有5種以上的機型可以選擇。想要入手小米掃地機的人剛開始一定會感到困惑，每一台的名字那麼像、外觀又長一樣、乍看之下功能好像也差不多，究竟該買哪一台才能滿足自己的需求呢？
這篇我們會整理小米掃拖機器人2 系列、米家掃拖機器人系列、米家掃地機器人之間的差異，然後針對較為相近的機型做一些比較，希望可以幫助各位更快選出適合自己住家環境的小米掃地機器人。在開始介紹之前，先附上一張比較表，這張表的資訊量較為龐大，可以配合文章內容交互著看會比較好理解。那就讓我們從米家掃地機器人開始介紹起吧！
| 小米掃地機器人 機型比較 (記得往右滑→) | 小米掃拖機器人 2 Ultra 集塵版 | 小米掃拖機器人 2 Pro | 小米掃拖機器人 2 | 米家掃拖機器人 | 米家掃拖機器人 1C | 米家掃拖機器人 G1 | 米家掃地機器人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 價格 | 13,495元 | 8,495元 | 7,495元 | 6,495元 | 4,995元 | 官網停售 | 6,895元 官網缺貨 |
| 掃拖模式 | 單掃地 掃拖一起 | 單掃地 (單拖地??) 掃拖一起 | 單掃地 掃拖一起 | 單掃地 單拖地 掃拖一起 | 單掃地 掃拖一起 | 單掃地 掃拖一起 | 只能掃地 |
| 拖地能力 | 抹過去 | 左右來回擦拭+ 高頻率聲波震動 | 加壓 | 左右來回擦拭 | 抹過去 | 抹過去 | X |
| 導航方式 | LDS雷射導航 | LDS雷射導航 | 鏡頭視覺導航 | LDS雷射導航 | 鏡頭視覺導航 | 陀螺儀導航 | LDS雷射導航 |
| 集塵盒 自動清理 | O 有集塵座 | - | - | - | - | - | |
| 避障能力 | O 3D避障技術 | - | - | - | - | - | |
| 機身高度 | 9.8 公分 | 9.7 公分 | 8.1 公分 | 9.5 公分 | 8.2 公分 | 8.2 公分 | 9.6 公分 |
| App功能 | 預約清掃 指哪掃哪 劃區清掃 指定房間清掃 設定禁掃區 (韌體更新?) | 預約清掃 指哪掃哪 劃區清掃 指定房間清掃 設定禁掃區 多樓層地圖 自訂清掃計畫 支援小愛同學 | 預約清掃 支援小愛同學 (韌體更新?) | 預約清掃 指哪掃哪 劃區清掃 指定房間清掃 設定禁掃區 支援小愛同學 | 預約清掃 支援小愛同學 (韌體更新?) | 預約清掃 支援小愛同學 (韌體更新?) | 預約清掃 |
| 最大吸力 | 4000Pa | 3000Pa | 2700Pa | 2100Pa | 2500Pa | 2200Pa | 1800Pa |
| 虛擬牆 | App虛擬牆 | App虛擬牆 | App虛擬牆 實體虛擬牆 | App虛擬牆 | App虛擬牆 實體虛擬牆 | X | 實體虛擬牆 |
| 電池容量 (單次清掃坪數) | 5200mAh (72坪) | 5200mAh (45坪) | 3200mAh (45坪?) | 3200mAh (54坪) | 2400mAh (36坪) | 2500mAh (36坪) | 5200mAh (??坪) |
| 斷點續掃 | O | O | O | O | O | O | O |
| 集塵盒容量 | 400ml | 550ml | 550ml(單掃地) | 600ml | 640ml | 420ml | |
| 水箱容量 | 250ml | 550ml(單拖地) | 200ml | 140ml | X | ||
| 2合1水箱 | X | X | X | 300+200ml | X | X | X |
| 越障高度 | 2公分 | 2公分 | 2公分 | 2公分 | 1.7公分 | 2公分 | |
| 顏色 | 黑色 | 黑白兩色 | 白色 | 白色 | 白色 | 白色 | 白色 |
本篇目錄
米家掃地機器人
米家掃地機器人是小米台灣在17年引進的第一台掃地機，它只有「掃地」的功能而已。會特別強調這點是因為台灣小米後續推出的機型都是「掃拖」機器人，不只能掃地，還兼具拖地功能。
這台在推出當時最大的特色就是採用LDS雷射導航，搭配它處理器的運算，即可建構出住家的地圖，並以此為根據去規劃有效率的清掃路徑（弓字型）。在米家掃地機器人的機身上有一個圓形的凸起區塊，這裡就是配置LDS雷射測距感應器的地方，先記得這個凸起的特徵，後面比較機型時還會再提到。
在撰文當下，小米官網的米家掃地機器人是缺貨狀態的，而且它的價格十分尷尬。因為最近小米掃拖機器人2 系列的推出，米家「掃拖」機器人的價錢降到跟這台米家「掃地」機器人差不多，甚至還更便宜。
米家「掃拖」機器人的性能比這台「掃地」機器人更好，而且還多了邊掃邊拖的功能，所以建議是跳過米家掃地機器人，改選米家掃拖機器人或其後續機型。除非在其他通路找到更便宜的價格，或是真的不想要掃地機有拖地功能，再來考慮17年的這台米家掃地機器人。
米家掃拖機器人
米家掃拖機器人是米家「掃地」機器人的升級版，多了拖地的功能。這台掃拖機器人很特別，有單掃地、單拖地，或者掃拖一起進行3種模式可以選擇。不同模式要搭配各自對應的集塵盒或水箱，單掃地用的集塵盒與掃拖模式用的2合1 水箱包裝都會隨附，但單拖地用的水箱就需要另外加購。
拖地時這台掃拖機會模擬人工擦地方式，走一個小幅度的人字型移動路徑，左右雙向來回擦拭地面。
米家掃拖機器人與米家掃地機器人同樣採LDS雷射導航，一樣可以即時建構出住家地圖，並規劃出有效率的清掃路徑。同時因為LDS雷射導航能精準定位即時位置，這類掃地機要透過App 做到指哪掃哪、指定房間清掃、設定禁掃區…等會比較容易，米家掃拖機器人即擁有上述這些App 功能。
米家掃拖機器人
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米家掃拖機器人1C
米家掃拖機器人1C 的推出時間比米家掃拖機器人稍早約半年（2020年初），跟米家掃拖機器人相比算是各有優缺點。
1C 的掃拖模式只有單掃地和掃拖一起進行2種選擇，少了米家掃拖機器人的單拖地模式。機型設計跟米家掃拖機器人有很大不同，掃地用的集塵盒要裝在機身內，拖地水箱則是跟拖布一起加掛在機器人的底部，如果不想拖地就不要掛上水箱跟拖布即可。
米家掃拖機器人1C 拖地時只是讓加掛的拖布貼著地面抹過去，僅簡單的擦過地面而已，沒有左右雙向來回擦拭地面的動作，效果比米家掃拖機器人稍差。
1C 跟米家掃拖機器人最大的差異在於導航方式，1C 採用的是鏡頭視覺導航，後者則是採LDS雷射導航。採用視覺導航的精準度沒有LDS雷射導航高，遇到障礙物時沒有辦法判斷距離，所以會以輕碰的方式去找路，一些桌腳椅腳會被撞來撞去，擺在地上的垃圾桶可能也會被它推著走。另外還有個小缺點，就是在低光源環境下運作會有迷航的可能。
因為定位較不精準的關係，1C 在推出時App 的功能並沒有很完整，僅有簡單的預約清掃而已。不過小米表示1C 能透過韌體更新獲得更多App 功能，如果中意這台又想用App 去指定房間清掃、設定禁掃區域，在購買前記得留意當下的韌體版本是否已經支援這些功能了。
採用鏡頭視覺導航的好處是少了雷射頭的高度，機身會比較低，像1C 的高度只有8.2公分，比米家掃拖機器人的9.5公分低蠻多的。家裡沙發或床架下的縫隙如果比較小，只能容許矮機身的掃地機通過，就要選1C 或者後續採鏡頭視覺導航的機型。
價格方面米家掃拖機器人1C 比米家掃拖機器人稍微便宜些，價差在1500到2500元之間。
米家掃拖機器人1C
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米家掃拖機器人G1
米家掃拖機器人G1 是比1C 還要再陽春一點的機型，掃拖模式跟1C 一樣只有單掃地或掃拖一起2種選擇，水箱也是加掛在機身底部，拖地時只是輕輕抹過地面而已，拖地效果其實很有限。
至於G1 被精簡的部分在於導航系統，它採用陀螺儀導航，精準度比起鏡頭視覺導航又更差了一些。因為定位能力較差，App 功能很有限，沒有劃區清掃、指定房間清掃，也沒辦法設定清掃禁區，甚至連實體虛擬牆都不支援，因此不適合障礙物較多的住家環境。
採用陀螺儀導航的米家掃拖機器人G1 與1C 一樣沒有凸出來的雷射感應器，所以也有低機身這項優勢，機身高是8.2公分。
目前官網已經停售米家掃拖機器人G1，在其他通路應該還找的到。但價格可能會處於尷尬的位置，因為隨著最新小米掃拖機器人2 系列的推出，米家掃拖機器人1C 已經降價降很多了。除非找到比1C 便宜很多的價格，同時也不在意較差的導航能力，才會推薦選擇G1。
小米掃拖機器人2
小米掃拖機器人2 是2021年最新推出的機型，可以把它視為米家掃拖機器人1C 的升級版，兩台都是採用鏡頭視覺導航系統。升級的地方在於小米掃拖機器人2 有更長的續航力跟更強的吸力，同時它的邊刷改採六角邊刷，小米表示這樣可以徹底清除更細小的灰塵。
拖地時會對地面加壓是小米掃拖機器人2 與米家掃拖機器人1C 相比最為突出的升級，加壓拖地比起1C 和米家掃拖機器人單純只讓拖布抹過去效果都還要更好，針對水垢或灰塵的清潔會更有效率。
雖然小米掃拖機器人2 跟1C 同樣採鏡頭視覺導航，但是前者的視覺導航有經過升級，App 功能除了原先的預約清掃外，還多了自動分區和地圖編輯等新功能。同時小米表示掃拖機器人2 可以藉由韌體更新獲得更多功能，或許之後LDS雷射導航才有的指定房間清掃、指哪掃哪就會加入。
小米掃拖機器人2 適合對拖地有一定要求，且家中沙發或床底的縫隙較窄，要這類採鏡頭視覺導航機型才能通過的人購買。
小米掃拖機器人2
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小米掃拖機器人2 Pro
小米掃拖機器人2 Pro 同為2021年上市的新機，是目前台灣小米推出的掃拖機器人中，拖地能力最佳的一台。可視這台為米家掃拖機器人的升級版，拖地方面除了延續原有的「人字型左右雙向來回擦拭」外，還加入了高頻率聲波震動。小米表示這樣的高頻震動可以顯著提升清潔能力，去除咖啡漬、醬油污漬等較難清除的頑垢也不是問題。
其他像3000Pa 吸力、5200mAh 大電量長續航跟米家掃拖機器人相比皆是明顯的升級。2 Pro 跟米家掃拖機器人同樣採LDS雷射導航，前面已經說過，這類的導航定位較為精準，不像鏡頭視覺導航機型在低光源環境會有迷航問題，也不會不斷地用輕碰的方式去閃避障礙物。
App 功能除了延續米家掃拖機器人的排程、指哪掃哪、指定房間清掃之外，還新加入多樓層地圖記憶、自訂清掃計畫等新功能。這個自訂清掃計畫可以讓用戶依自己需求排定每個房間的清掃順序，並且針對不同房間的不同地板材質，去調整掃拖機器人的吸力和拖地出水量。
小米掃拖機器人2 Pro
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小米掃拖機器人2 Ultra 集塵版
Coming Soon…
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小米/ 米家掃拖機器人挑選懶人包
要怎麼選擇小米掃拖機器人系列和米家掃拖機器人系列，可以從拖地能力、導航方式，跟價錢三方面共同考慮。
這邊沒有把吸力納入考量，是因為就算是最差的米家掃拖機器人，它2100Pa 的吸力就足以應付一般的掃地需求了。續航力也沒納入考量，是因為這些機型全部都有斷點續掃的功能，所以頂多就讓掃地機回家充個電再出來繼續掃就好了，除非很在意這點非要掃地機1次就掃完所有房間，才需要特別考慮續航力。
拖地能力：
- 米家掃地機器人完全沒有拖地功能，考量到價格跟有拖地功能的米家掃拖機器人差不多，不建議買米家掃地機器人。
- 米家掃拖機器人1C 和G1 的拖地能力最陽春，就是抹過地面而已。米家掃拖機器人好一點，會做人字型的來回移動，但拖地效果有限。
- 要拖地厲害一點的就要選到最新的小米掃拖機器人2 系列，2 會對地面加壓，2 Pro 會做高頻率聲波震動加上人字型移動，效果最好。
價錢部分，小米掃拖機器人的價格跟拖地的能力剛好呈正相關，拖地能力越強，價格越貴，所以要看各位對拖地的需求到哪種程度。
- 如果預算不足可以考慮最平價的米家掃拖機器人1C。
- 如果預算有到9000左右，建議就直上台灣小米目前最頂規的小米掃拖機器人2 Pro，拖地效果、App功能都是最厲害的。
再來就是考慮導航方式：
- 採用最差的陀螺儀米家掃拖機器人G1 因為官網停售，其他通路售價又很尷尬，這邊排除考慮。
- 米家掃拖機器人1C 和小米掃拖機器人2 採用鏡頭視覺導航，沒有雷射頭所以機身較低，適合住家有矮沙發或床架底下空間狹窄的人購買。但要注意它會藉由輕碰傢俱或牆壁來轉向，而且在低光源環境下會有迷航的可能。
- 米家掃拖機器人和小米掃拖機器人2 Pro 採用LDS雷射導航，定位精準，App 功能最完整。
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